一种伺服系统中丝杆间隙的检测方法、系统和存储介质

基本信息

申请号 CN202011556764.0 申请日 -
公开(公告)号 CN112613141A 公开(公告)日 2021-04-06
申请公布号 CN112613141A 申请公布日 2021-04-06
分类号 G06F17/15(2006.01)I;G06F30/20(2020.01)I;G06F30/17(2020.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 李锦庚;陈捷;史新仓;翟正磊 申请(专利权)人 上海睿能高齐自动化有限公司
代理机构 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 黎坚怡
地址 200333上海市普陀区祁连山南路2891弄105号6808室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种伺服系统中丝杆间隙的检测方法、系统和存储介质,该方法包括:以预设时间间隔获取伺服系统的谐振参数;基于当前检测时刻的第一谐振参数与前一检测时刻的第二谐振参数,判断伺服系统中丝杆的间隙值是否超过预设间隙阈值;若丝杆的间隙值超过预设间隙阈值,则产生警告信号。通过上述方式,本申请能够在丝杆的间隙值较大时进行提醒,提升系统的精确度与可靠性。