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一种机器人的调度方法、装置、设备及介质

基本信息

申请号 CN202011461193.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112506198A 公开（公告）日 2021-03-16
申请公布号 CN112506198A 申请公布日 2021-03-16
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 控制；调节;
发明人 姚舜;彭树琴;林中小圣;邹岸秋;郑仲文;陈骏;葛鑫 申请（专利权）人 京信智能科技（广州）有限公司
代理机构 北京开阳星知识产权代理有限公司 代理人 安伟
地址 510730广东省广州市黄埔区金碧路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本公开实施例涉及一种机器人的调度方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取第一机器人的第一规划路径；将第一规划路径与正在运行的第二机器人的第二规划路径进行比对，确定重叠路径，其中，第二机器人的数量为至少一个；基于第一规划路径、重叠路径的占用状态和第二机器人的运行状态，控制第一机器人运行。采用上述技术方案，通过机器人规划路径中重叠路径的占用状态和同时运行的其他机器人的运行状态可以在双向单车道等特殊道路上调度机器人运行，实现同时对多个机器人的调度，在有效避免死锁发生的同时，提高了多个机器人通行的有序性和高效性。