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一种机器人的调度方法、装置、设备及介质

基本信息

申请号 CN202011458903.6 申请日 -
公开（公告）号 CN112650226A 公开（公告）日 2021-04-13
申请公布号 CN112650226A 申请公布日 2021-04-13
分类号 G05D1/02 分类 控制；调节;
发明人 姚舜;彭树琴;林中小圣;邹岸秋;郑仲文;陈骏;葛鑫 申请（专利权）人 京信智能科技（广州）有限公司
代理机构 北京开阳星知识产权代理有限公司 代理人 安伟
地址 510730 广东省广州市黄埔区金碧路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本公开实施例涉及一种机器人的调度方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取机器人运行数据；如果基于机器人运行数据确定发生死锁状态，则确定处于死锁状态的目标机器人，其中，目标机器人的数量为至少两个；在基于目标机器人的备用规划路径和预设的死锁路径长度确定满足避让条件时，则控制目标机器人执行避让操作解除死锁状态。采用上述技术方案，在调度机器人的过程中，当不可避免地出现死锁状态，并且处于死锁状态的机器人基于死锁路径长度确定均不存在合适的备用规划路径，则可以采用避让机制解除死锁，避免了现有技术中继续等待造成时间浪费的问题，提升死锁解锁的效率。