一种罗盘与加速度计安装误差角的计算方法
基本信息
| 申请号 | CN201810073928.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108225378B | 公开（公告）日 | 2021-07-02 |
| 申请公布号 | CN108225378B | 申请公布日 | 2021-07-02 |
| 分类号 | G01C25/00;G01C21/16 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 曾勇;翟雄辉;崔建军 | 申请（专利权）人 | 土豆数据科技集团有限公司 |
| 代理机构 | 西安毅联专利代理有限公司 | 代理人 | 杨燕珠 |
| 地址 | 710000 陕西省西安市高新区天谷八路211号环普科技产业园E座504 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种罗盘与加速度计安装误差角的计算方法，包括以下步骤：第一步，坐标定义和坐标转换关系矩阵的定义；第二步，构建电子罗盘的测量模型；第三步，重力向量在导航坐标系下的归一化描述；第四步，根据公式以及加速度计的归一化输出；第五步，导航坐标系下，当地的地磁归一化矢量B；第六步，规定载体坐标系b下的归一化地磁矢量M；第七步：加速度计和电子罗盘的安装误差角Δσ的计算。 |
