一种应用于公路视频图像道路区域提取的方法
基本信息
| 申请号 | CN201711155055.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107977608B | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN107977608B | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 杨博;张荣荣;董秋石 | 申请（专利权）人 | 土豆数据科技集团有限公司 |
| 代理机构 | 西安毅联专利代理有限公司 | 代理人 | 杨燕珠 |
| 地址 | 710000 陕西省西安市高新区天谷八路211号环普科技产业园E座504 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种应用于公路视频图像道路区域提取的方法，该方法包括：通过霍夫变换确定图像当中的所有可能存在的线段。将检测到的线段聚成不同的类。继而提取所有类线段的以下归一化特征，选取最优线段组，该组中有一条或多条可能存在的道路边缘。通过以上方法得到某一特定场景下M帧图像的道路边缘。计算M帧图像的边缘分布直方图，获得道路分布的主区间和辅区间。进而提取直方图取值作为两个分布区间的第一个特征值。计算该区间内所有直线长度，最长的一条直线作为连续帧图像的道路边缘；确定道路路面区域。本发明适用于公路监控摄像机画面中的自动道路检测，具有实时性好，应用场景广泛，抗干扰能力强等优点。 |
