用于大规模场景重建的深度图优化方法、装置及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111117916.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113808063A | 公开（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申请公布号 | CN113808063A | 申请公布日 | 2021-12-17 |
| 分类号 | G06T5/50（2006.01）I;G06T5/20（2006.01）I;G06T7/55（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 何娇;董林佳;王江安 | 申请（专利权）人 | 土豆数据科技集团有限公司 |
| 代理机构 | 西安毅联专利代理有限公司 | 代理人 | 韩金明 |
| 地址 | 710000陕西省西安市高新区天谷八路211号环普科技产业园E座504 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了用于大规模场景重建的深度图优化方法，涉及图像处理技术领域，包括：对N张多视角图像进行预处理，确定每张多视角图像的深度估计范围；选取N张多视角图像中的一张图像作为参考图像和M张图像作为源图像，根据参考图像的深度估计范围和源图像的深度估计范围，确定参考图像初始深度图和初始深度置信度图；根据参考图像初始深度置信度图计算参考图像中像素点的置信度掩码值；根据置信度掩码值，对参考图像初始深度图中每个像素点的深度值进行优化，确定优化深度图；对优化深度图进行滤波，确定深度图，解决了若纹理区域的融合度不高的问题，实现了对于弱纹理区域的深度图能够对缺失处的填补，有效的对大型室外场景进行重建。 |
