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基于深度学习的实景三维语义重建方法、装置及存储介质

基本信息

申请号 CN202110924828.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113673400A 公开（公告）日 2021-11-19
申请公布号 CN113673400A 申请公布日 2021-11-19
分类号 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/34（2006.01）I;G06T7/50（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 何娇;王江安 申请（专利权）人 土豆数据科技集团有限公司
代理机构 西安毅联专利代理有限公司 代理人 韩金明
地址 710000陕西省西安市高新区天谷八路211号环普科技产业园E座504
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了基于深度学习的实景三维语义重建方法、装置及存储介质，涉及遥感测绘地理信息技术领域，解决了现有技术中多场景标注不准确的问题，该方法包括，获取航拍图像；对航拍图像进行语义分割，确定像素概率分布图；对航拍图像进行运动恢复结构，确定航拍图像的相机位姿；对航拍图像进行深度估计，确定航拍图像的深度图；将像素概率分布图、相机位姿以及深度图进行语义融合，确定三维语义模型；实现了在场景对象较多、堆叠严重等情况下的高精度分割；并且在大规模场景中，深度估计网络性能不受影响，可实现多种场景下进行稳定且准确的估计，且本申请构建的语义三维重建算法较其他传统的三维重建算法提升了计算速度。