一种两足步行仿生机器人
基本信息
| 申请号 | CN201020160425.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN201816666U | 公开（公告）日 | 2011-05-04 |
| 申请公布号 | CN201816666U | 申请公布日 | 2011-05-04 |
| 分类号 | B62D57/032(2006.01)I;A63H11/18(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 朱金辉;闵华清;毕盛;黄莲娣;郑武扬;余凡;郭浩纯 | 申请（专利权）人 | 广州市花都科达电器有限公司 |
| 代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人 | 华南理工大学;广州市花都科达电器有限公司 |
| 地址 | 510640 广东省广州市天河区五山路381号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种两足步行仿生机器人，包括机身、两个连接杆机构、两个足部机构和控制装置，机身与两个足部机构连接，足部机构分别为左足部机构和右足部机构，左足部机构和右足部机构并列在机身下方的左右两侧，连接杆机构分别连接机身和足部机构，所述左足部机构的结构和右足部机构的结构相同，均包括腿支杆、转弯舵机、转动杆、脚板、舵机连接器和转盘，腿支杆的上下两端分别与机身和转动杆连接，所述转动杆的两端连接于脚板上，转弯舵机固定于脚板的上方，转盘设于脚板下方，舵机连接器固定于转弯舵机的下方并与转盘连接；控制装置分别与机身和足部机构连接。本实用新型具有转弯灵活、成本低和功能多的优点，适用于大众化娱乐教育。 |
