基于深度学习的路线规划方法及系统
基本信息
申请号 | CN202110575788.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113155135A | 公开(公告)日 | 2021-07-23 |
申请公布号 | CN113155135A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
分类号 | G01C21/20 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 武学臣;金叶;王逸 | 申请(专利权)人 | 苏州昆承智能车检测科技有限公司 |
代理机构 | 苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 张宇 |
地址 | 215500 江苏省苏州市常熟市高新技术开发区云深路188号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例提供了一种基于深度学习的路线规划方法及系统,通过形成第一待规划动态导航初始路线和第一待规划非动态导航初始路线,然后合成完整的第一待规划路线规划数据,并分别抽取待规划动态导航初始路线和待规划非动态导航初始路线的其他设定导航路由节点信息,形成第二待规划动态导航初始路线和第二待规划非动态导航初始路线,从而合成完整的第二待规划路线规划数据,并分时输出第一待规划路线规划数据和第二待规划路线规划数据后,上传到对应的规划路线库中。如此,通过区分动态导航初始路线和非动态导航初始路线,并基于实时和固定进行路线规划数据的操作,能够提高路线规划精度,提高路线规划效率。 |
