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大型运输车辆安全防护系统及其预警方法

基本信息

申请号 CN202010252050.4 申请日 -
公开（公告）号 CN111267734A 公开（公告）日 2020-06-12
申请公布号 CN111267734A 申请公布日 2020-06-12
分类号 B60R1/00(2006.01)I;B60Q9/00(2006.01)I 分类 -
发明人 朱思悦;张旭;代孝森;陆孝松;李松 申请（专利权）人 上海神添实业有限公司
代理机构 上海元好知识产权代理有限公司 代理人 上海神添实业有限公司
地址 200438上海市杨浦区民京路846号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种大型运输车辆安全防护系统及其预警方法，包含：S1、系统上电自检；S2、毫米波雷达组件将实时探测到的障碍物目标信息，以及摄像头组件将实时摄录到的道路图像信息均传输至系统处理终端；S3、系统处理终端实时对每个目标均赋予雷达置信因子和摄像头置信因子；S4、实时计算每个目标的总置信度，并根据总置信度实时判断该目标是否为真实目标；S5、根据当前车速、真实目标，对起步时正前方目标，或行驶中正前方目标、或转向时侧面目标、或变道时侧面目标、或变道时后方目标进行预警。本发明结合雷达、摄像头以及车辆行驶参数信息，扩大探测范围，用于车辆前方盲区检测、侧方防碰撞、后方盲区检测。