一种基于UWB和双目视觉的导航定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201711052250.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108012325B | 公开（公告）日 | 2021-01-19 |
| 申请公布号 | CN108012325B | 申请公布日 | 2021-01-19 |
| 分类号 | H04W64/00;H04W4/02;H04W4/024;H04W4/42;H04N5/232;H04N5/225;G06T7/73;G06T7/33;G06T7/13;G06T5/00;G05D1/02;G01C3/00;G01C1/00 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 王丹;陆满君;龚明;胡昆霖 | 申请（专利权）人 | 上海神添实业有限公司 |
| 代理机构 | 上海信好专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 朱成之;周乃鑫 |
| 地址 | 200438 上海市杨浦区民京路846号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于UWB和双目视觉的导航定位方法，该方法为：步骤1、建立基于UWB基站的拓扑结构；步骤2、根据叉车来布设一个定位标签，确定叉车的位置信息；步骤3、确定定位标签的位置；步骤4、上位机得到叉车的定位信息，控制器控制叉车的驱动装置，使叉车运动；步骤5、启动双目视觉模块，采用基于三角测量的方法，利用两个摄像机对货架进行成像，从视差中恢复距离信息；步骤6、测出货架托盘相对叉车的距离信息和姿态信息，通过控制叉车的驱动装置进行距离移动和转向，使叉车正对货架托盘；步骤7、对货架上的货品实施搬运或卸载操作。本发明可以进一步调整智能叉车的位置和姿态，便于叉车完成后续的搬运或卸载任务。 |
