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脑肌信息自动意图识别与上肢智能控制方法及系统

基本信息

申请号 CN201811489247.9 申请日 -
公开（公告）号 CN109394476B 公开（公告）日 2021-01-19
申请公布号 CN109394476B 申请公布日 2021-01-19
分类号 A61H1/02;A63B23/12 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 吴雄君;钱阳;韩非;陈潜 申请（专利权）人 上海神添实业有限公司
代理机构 上海元好知识产权代理有限公司 代理人 包姝晴;张妍
地址 200438 上海市杨浦区民京路846号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种脑肌信息自动意图识别与上肢智能控制方法及系统，用于脑卒中患者上半肢康复治疗，通过脑电、表面肌电信号采集仪实时采集并处理患者的脑电和表面肌电信号，采用分别由多项式核函数和RBF核函数加权组成的混合核函数进行拟和与预测，从而更准确的识别并监测患者运动意图，同时判断其相应康复程度，据此采用相应的康复训练策略。当脑卒中患者上半肢康复程度低时，采用被动训练控制；当脑卒中患者上半肢康复程度较高时，采取主动、助力及抗阻控制模式。本发明中所提出的混合核函数支持向量机模型具有较好的学习能力和泛化性能，预测精度高，控制性能好，其预测结果满足脑卒中患者康复机器人指标要求。