线激光器自动亮度控制方法、系统及存储介质

基本信息

申请号 CN201910986363.X 申请日 -
公开(公告)号 CN112689097A 公开(公告)日 2021-04-20
申请公布号 CN112689097A 申请公布日 2021-04-20
分类号 H01S5/06(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I;H04N5/235(2006.01)I;H01S3/10(2006.01)I 分类 电通信技术;
发明人 刘付辉生;郭俊敏;金少峰 申请(专利权)人 深圳市深视智能科技有限公司
代理机构 深圳市特讯知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 何明生
地址 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新工业村R2厂房B座五楼503室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种线激光器自动亮度控制方法、系统及存储介质,其中,方法包括:获取扫描图像的数字信号,扫描图像的数字信号为3D轮廓扫描相机中的CCD/CMOS图像传感器对反射光进行光电转换得到;基于获取的数字信号,筛选得到直方图;提取直方图中感兴趣信息,计算得到当前亮度评价值;基于当前亮度评价值确定线激光器的目标激光功率,驱动改变线激光器的输出功率。本发明控制方法能够适用于工业激光3D轮廓扫描相机中,对原始直方图进行筛选,利用高斯系数与灰度权数进行卷积计算结果为权重,得到当前亮度评价值,实现迅速调整线激光器的功率输出,保证扫描相机能最大限度的适应不同的拍摄物,在拍摄中可稳定的采集到轮廓点,得到稳定恰当的曝光。