线激光器自动亮度控制方法、系统及存储介质
基本信息
申请号 | CN201910986363.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112689097A | 公开(公告)日 | 2021-04-20 |
申请公布号 | CN112689097A | 申请公布日 | 2021-04-20 |
分类号 | H01S5/06(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I;H04N5/235(2006.01)I;H01S3/10(2006.01)I | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 刘付辉生;郭俊敏;金少峰 | 申请(专利权)人 | 深圳市深视智能科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市特讯知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 何明生 |
地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新工业村R2厂房B座五楼503室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种线激光器自动亮度控制方法、系统及存储介质,其中,方法包括:获取扫描图像的数字信号,扫描图像的数字信号为3D轮廓扫描相机中的CCD/CMOS图像传感器对反射光进行光电转换得到;基于获取的数字信号,筛选得到直方图;提取直方图中感兴趣信息,计算得到当前亮度评价值;基于当前亮度评价值确定线激光器的目标激光功率,驱动改变线激光器的输出功率。本发明控制方法能够适用于工业激光3D轮廓扫描相机中,对原始直方图进行筛选,利用高斯系数与灰度权数进行卷积计算结果为权重,得到当前亮度评价值,实现迅速调整线激光器的功率输出,保证扫描相机能最大限度的适应不同的拍摄物,在拍摄中可稳定的采集到轮廓点,得到稳定恰当的曝光。 |
