一种AGV柔性拆叠盘定位装置
基本信息
| 申请号 | CN202120772693.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214827298U | 公开（公告）日 | 2021-11-23 |
| 申请公布号 | CN214827298U | 申请公布日 | 2021-11-23 |
| 分类号 | B65G57/00（2006.01）I;B65G35/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 欧云龙 | 申请（专利权）人 | 井松机器人（杭州）有限公司 |
| 代理机构 | 合肥律众知识产权代理有限公司 | 代理人 | 殷娟 |
| 地址 | 311100浙江省杭州市余杭区仓前街道良睦路1399号19号楼102-28室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种AGV柔性拆叠盘定位装置，涉及托盘定位装置技术领域，包括拆叠盘机，所述拆叠盘机采用冂字形结构，所述拆叠盘机的底端内侧壁上对称设置有第一托盘定位机构和第二托盘定位机构。本实用新型在需要AGV对接的设备上采用开放式对接，AGV可直接驶入，放下托盘后直接驶离，无需转弯掉头，优化AGV路径及效率。增加前后及左右侧推，通过侧推保证码垛的托盘整齐的同时，以矫正AGV定位误差所导致的托盘定位误差。增加前后及左右侧推，通过滑轨滑块机构，保证侧推定位精度高及平顺性，幅降低机台所需驱动马力。增加前后及左右侧推，采用电动推杆驱动；占地空间小；同时首先它具备自锁功能，可以增加设备的安全性。 |
