一种仿生鱼鱼皮及包含该鱼皮的仿生鱼

基本信息

申请号 CN201611223937.0 申请日 -
公开(公告)号 CN106628069B 公开(公告)日 2018-08-07
申请公布号 CN106628069B 申请公布日 2018-08-07
分类号 B63C11/52;B63B5/00 分类 船舶或其他水上船只;与船有关的设备;
发明人 梁新;李申堂;王成才;成小彬;戴磊;肖琳;何宇帆;张克雷;徐歌 申请(专利权)人 中电科海洋信息技术(北京)有限公司
代理机构 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 中电科海洋信息技术研究院有限公司;中电科海洋信息技术(北京)有限公司
地址 572427 海南省陵水县英州镇清水湾国际信息产业园产业3A栋202
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种仿生鱼鱼皮及包含该鱼皮的仿生鱼,属于水下机器人技术领域,该鱼皮包括鱼皮本体,鱼皮本体整体为流线型结构,鱼皮本体的侧壁上设置多个沟槽,沟槽沿鱼皮本体的长轴线方向并列分布,使鱼皮本体形成柔性伸缩结构;该仿生鱼包含上述鱼皮。本发明的仿生鱼鱼皮整体仍然呈流线型结构,有助于降低流体阻力,同时设置沟槽增大了排水面积,进而增大了仿生鱼的浮力,使其内部可以设置更多的搭载模块。鱼皮本体侧壁的沟槽在材料不变的情况下增大了其抗压强度,减小了仿生鱼在水压作用下的鱼体变形量。