一种仿生机器鱼
基本信息
| 申请号 | CN201611223994.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106741774B | 公开（公告）日 | 2018-11-02 |
| 申请公布号 | CN106741774B | 申请公布日 | 2018-11-02 |
| 分类号 | B63H1/36;B63C11/52 | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 梁新;李申堂;王成才;成小彬;戴磊;肖琳;何宇帆;张克雷 | 申请（专利权）人 | 中电科海洋信息技术（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京志霖恒远知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 中电科海洋信息技术研究院有限公司;中电科海洋信息技术（北京）有限公司 |
| 地址 | 572427 海南省陵水县英州镇清水湾国际信息产业园区产业3A栋202 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种仿生机器鱼，涉及水下机器人技术领域，其结构包括依次相连的头部、躯干部和尾部，头部的前端具有细长的尖端结构，头部的外表面为流线型结构；躯干部包括鱼皮和推进系统，鱼皮的整体形状为流线型结构，鱼皮上沿其长轴线方向并列分布有多个沟槽，推进系统驱动所述躯干部摆动以实现仿生机器鱼在水下的移动；尾部包括尾鳍支架和尾鳍。本发明的仿生机器鱼降低了游动时的流体阻力，工作可靠，仿生程度高。 |
