基于时间序列的轴端螺栓拧紧辅助作业系统及方法
基本信息
申请号 | CN202110626188.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113459038A | 公开(公告)日 | 2021-10-01 |
申请公布号 | CN113459038A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
分类号 | B25B27/14(2006.01)I;G01L5/24(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 周滔;丁勃;陈俊;王金辉 | 申请(专利权)人 | 龙铁纵横(北京)轨道交通科技股份有限公司 |
代理机构 | 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王福新 |
地址 | 100070北京市丰台区丰台科学城航丰路甲4号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于时间序列的轴端螺栓拧紧辅助作业系统,包括用主体装置,主体装置包括支撑主体、定位机构以及外壳;所述定位机构包括活动卡爪、第一固定卡爪和第二固定卡爪;以及检测单元,检测单元包括控制电路模块以及与该控制电路模块通信连接的电源模块、无线通信模块、信号数模转换模块、传感指示模块和设于移动终端上的上位机模块。本发明通过所述定位机构将传感指示模块对准待拧螺栓,所述上位机模块按照作业时间序列发送指令,检测单元接受指令并发出声光指示,操作人员根据声光指示完成螺栓的拧紧作业。本发明操作简单,可有效避免作业顺序错误。 |
