一种应用于农业智能机械的杂草图像辨识方法
基本信息
| 申请号 | CN201310293864.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103336966B | 公开（公告）日 | 2016-08-10 |
| 申请公布号 | CN103336966B | 申请公布日 | 2016-08-10 |
| 分类号 | G06K9/54(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 尹晴;张顺和;方永亮 | 申请（专利权）人 | 潍坊奥泰机械有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 262700 山东省寿光市东城工业园内(东二环与洛兴街交叉路口) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明为一种应用于农业智能机械的杂草辨识方法，其特征在于包括如下步骤：步骤(1)获取农田中植被和土壤的原始图像。使用常规的CCD摄像机，镜头光轴与农田底面保持平行，通过图像采集卡将图像实时的传入到农田机器人的嵌入式系统的微控制器内，进行图像处理；步骤(2)图像增强，对原始图像中的RGB值分别进行滤波去噪，对原始图像的进行滤波去噪，噪声包括设备噪声、椒盐噪声、量化噪声；步骤(3)图像分割，获取杂草目标图像；步骤(4)图像去噪；步骤(5)获取杂草目标的中心位置(xcen，ycen)。 |
