一种智能除草设备及其使用方法
基本信息
| 申请号 | CN201310293845.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103348964B | 公开（公告）日 | 2015-05-13 |
| 申请公布号 | CN103348964B | 申请公布日 | 2015-05-13 |
| 分类号 | A01M21/02(2006.01)I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 尹晴;张顺和;方永亮 | 申请（专利权）人 | 潍坊奥泰机械有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 262700 山东省寿光市东城工业园内(东二环与洛兴街交叉路口) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种智能除草设备，由行走装置、除草装置、图像采集装置、射频收发装置、控制装置、主体构成，其特征在于：所述射频收发装置包括射频发射装置和射频接收装置，所述射频发射装置包括发射天线、射频产生模块、微处理器、存储器、电池；所述射频接收装置包括接收天线、射频信号处理装置；所述行走装置包括履带、履带轮、换行移动结构；所述控制装置接收来自所述射频接收装置提供的身份数据和信号幅值，根据所述身份数据和信号幅值使用三点辅助定位法计算出所述智能除草设备的位置，从而控制所述行走装置进行行进、停止或者换行操作，根据来自所述图像采集装置摄取的图像，使用杂草辨识法辨别出杂草目标，进而控制所述除草装置进行除草动作。 |
