一种多轴卸纱机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010553954.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111703833A | 公开（公告）日 | 2020-09-25 |
| 申请公布号 | CN111703833A | 申请公布日 | 2020-09-25 |
| 分类号 | B65G35/06(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 陈刚;李川 | 申请（专利权）人 | 福德机器人（成都）有限责任公司 |
| 代理机构 | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人 | 福德机器人（成都）有限责任公司 |
| 地址 | 610213四川省成都市天府新区天府大道南段2039号天府青蓉大厦14楼1404号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多轴卸纱机器人，涉及玻璃纤维生产设备技术领域，解决现有玻璃纱团的卸纱和装车方法存在的问题，包括X轴轨道机构、吊挂轨道和电控柜，X轴轨道机构设在吊挂轨道上，X轴轨道机构包括一对Y轴导轨，两个Y轴导轨上设有Y轴轨道机构，Y轴轨道机构下端设有六轴关节机构，六轴关节机构包括设在J6轴末端的法兰盘，法兰盘上设有末端组件，末端组件包括和法兰盘相连接的连接件，连接件上沿法兰盘轴向设有视觉相机和承载件，承载件的自由端沿法兰盘轴向设有V形托盘，承载件上设有称重传感器，称重传感器安装在V形托盘下端，具有提高卸纱称重精度，减少卸纱机构运行空间的优点。 |
