纱车瓦片的识别方法
基本信息
| 申请号 | CN201710059180.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106845504B | 公开（公告）日 | 2020-03-17 |
| 申请公布号 | CN106845504B | 申请公布日 | 2020-03-17 |
| 分类号 | G06K9/46;G06K9/62 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈聪 | 申请（专利权）人 | 福德机器人（成都）有限责任公司 |
| 代理机构 | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人 | 福德机器人（成都）有限责任公司 |
| 地址 | 610000 四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种纱车瓦片的识别方法。现有技术中的模板匹配技术一旦检测物体出现大规模遮挡或者关键特征点丢失的情况时，往往容易出现检测失败或者检测精度差的问题，无法用于实际的生产之中。针对现有技术的不足和缺陷，本发明的目的在于，提供一种基于将检测物体的特征点拆分进而建立模板的匹配方法，在检测物体出现大面积遮挡以及特征点丢失情况下，利用该方法能较好的检测瓦片的位置。优点在于，在被检测的物体出现大规模遮挡(40％以上的面积遮挡或者关键点位的缺失)的时候，能更好的检测出瓦片的位置；具有防误判检测，能很好的修正出现的误判，并且通过多次检测能准确的找出瓦片的位置。 |
