一种一体化关节装置及其七轴机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110506621.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113172655A | 公开（公告）日 | 2021-07-27 |
| 申请公布号 | CN113172655A | 申请公布日 | 2021-07-27 |
| 分类号 | B25J17/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J9/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 胡天链;陈刚;李川 | 申请（专利权）人 | 福德机器人（成都）有限责任公司 |
| 代理机构 | 成都时誉知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 田高洁 |
| 地址 | 610213四川省成都市天府新区天府大道南段2039号天府菁蓉大厦14楼1404号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种一体化关节装置及其七轴机器人，包括外壳体以及设置于外壳体内的谐波减速机，谐波减速机包括一体化柔轮和谐波钢轮，谐波钢轮套设在一体化柔轮上，外壳体内还设有内置电机，内置电机为外转子结构，其定子连接外壳体，一体化柔轮套设在其转子上，转子用于转动时带动一体化柔轮与谐波钢轮啮合且产生谐波传动，以实现波发生器的功能，七轴机器人设有七个关节，七个关节内均固定设置有一体化关节装置，一体化关节装置的输出端连接相邻的另一个关节，解决了现有技术中存在的技术问题，如：电机和谐波减速机的连接结构使关节轴向长度过大。 |
