一种集卷料筒自动上料与头丝切割的复合机器人
基本信息
| 申请号 | CN202011408159.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112591557A | 公开（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申请公布号 | CN112591557A | 申请公布日 | 2021-04-02 |
| 分类号 | B65H67/04(2006.01)I;B65H67/08(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 陈刚;李川 | 申请（专利权）人 | 福德机器人（成都）有限责任公司 |
| 代理机构 | 成都时誉知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 叶斌 |
| 地址 | 610213四川省成都市天府新区天府大道南段2039号天府菁蓉大厦14楼1404号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种集卷料筒自动上料与头丝切割的复合机器人，包括多关节机械臂、旋转摆头、卷料筒分离装置和复合机器人底座，复合机器人底座上设置有多关节机械臂，多关节机械臂的端部设置有旋转摆头，复合机器人底座内设置有卷料筒分离装置，旋转摆头包括安装座、头丝切割装置和卷料筒取放装置，多关节机械臂的端部连接有安装座，安装座上设置有头丝切割装置和卷料筒取放装置。全自动地实现头纱的自动割断、卷料筒与卷料筒之间的分离、卷料筒与拉丝机机头的对位和穿套、卷料筒在拉丝机机头上定位、数据自动传送的功能，大大降低人工干预程度，减少了人工操作，保证定位一致性，提高生产效率。 |
