一种大棚蔬菜收割机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810914540.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108990531B | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN108990531B | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | A01D45/00（2018.01）I;A01D75/00（2006.01）I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 刘荷花 | 申请（专利权）人 | 蔚蓝计划（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京麦汇智云知识产权代理有限公司 | 代理人 | 曹治丽 |
| 地址 | 101300北京市顺义区复兴四街3号院4号楼1至8层101内4层408室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种大棚蔬菜收割机器人，包括行走装置、定位装置、调节装置、抓取装置、切割装置和两个擦拭装置，所述行走装置下端设置有定位装置，行走装置上端安装有调节装置，且调节装置右端下方与抓取装置固定连接，行走装置右端设置有切割装置，切割装置前后两端设有两个擦拭装置。本发明可以解决现有蔬菜大棚中大白菜收割时需要人工进行收割，人工收割效率低、劳动量大，人工收割时切割刀容易对人体产生危害，而且现有的装置在行走过程中容易出现打滑以及左右晃动现象，在易打滑地面不能够进行定位，调节效果差，抓取不牢固，容易损伤大白菜，同时不能够对刀片进行清理，不能够保证大白菜的干净程度难题。 |
