一种移动式机器人及其工作方法
基本信息
| 申请号 | CN201910742526.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110497374B | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN110497374B | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）I;B25J18/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨惠忠;卿兆波 | 申请（专利权）人 | 杭州天铭科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京博维知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 王艺 |
| 地址 | 311401浙江省杭州市富阳东洲街道工业功能区五号路5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种由移动升降柱，机构式伸缩手臂与控制系统组成的移动式机器人，能够在地面上自由行走，根据目标物品的起始位置和终点位置规划搬运路径。与固定式码垛机器人相比本发明移动式机器人能实现目标物品的多位置码垛与搬运，应用场景更加灵活。本发明采用移动升降柱的原地转动取代固定式码垛机器人的转盘结构，采用机构式伸缩手臂取代关节式摆动手臂与轨道式移动手臂，从而使得整机结构更加简单，功率质量比更高，机器的整机功率消耗与整机重量大大降低。 |
