一种基于TOF相机辅助的智能摄像系统及其摄像方法

基本信息

申请号 CN201910810069.3 申请日 -
公开(公告)号 CN112532810A 公开(公告)日 2021-03-19
申请公布号 CN112532810A 申请公布日 2021-03-19
分类号 G01S17/894(2020.01)I;H04N5/225(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I;G01S17/06(2006.01)I 分类 电通信技术;
发明人 徐丹 申请(专利权)人 炬佑智能科技(苏州)有限公司
代理机构 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 代理人 唐学青
地址 215000江苏省苏州市吴中区越溪街道南溪江路88号石湖金陵广场写字楼8层
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开一种基于TOF相机辅助的智能摄像系统及其摄像方法。该系统包含摄像模块、控制系统、供电系统、校正装置,该摄像模块包含主摄像机a,其用以拍摄被测物体,TOF辅助相机,其用以被测物体的定位,供电系统分别电性连接控制系统及摄像模块,用以提供其运行电能,其中,该系统工作时,TOF辅助相机,检测被测物体的当前位置信息并将其反馈至其电性连接的控制系统,控制系统基于TOF辅助相机反馈信息控制主摄像机。若基于TOF辅助相机反馈信息检测出被测物体发送横向位移时,控制系统通过控制校正装置调整主摄像机的姿势。这样确保被追踪物体始终处于主相机的中心点进行聚焦,放大,缩小。