一种基于TOF相机辅助的智能摄像系统及其摄像方法
基本信息
申请号 | CN201910810069.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112532810A | 公开(公告)日 | 2021-03-19 |
申请公布号 | CN112532810A | 申请公布日 | 2021-03-19 |
分类号 | G01S17/894(2020.01)I;H04N5/225(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I;G01S17/06(2006.01)I | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 徐丹 | 申请(专利权)人 | 炬佑智能科技(苏州)有限公司 |
代理机构 | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 唐学青 |
地址 | 215000江苏省苏州市吴中区越溪街道南溪江路88号石湖金陵广场写字楼8层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开一种基于TOF相机辅助的智能摄像系统及其摄像方法。该系统包含摄像模块、控制系统、供电系统、校正装置,该摄像模块包含主摄像机a,其用以拍摄被测物体,TOF辅助相机,其用以被测物体的定位,供电系统分别电性连接控制系统及摄像模块,用以提供其运行电能,其中,该系统工作时,TOF辅助相机,检测被测物体的当前位置信息并将其反馈至其电性连接的控制系统,控制系统基于TOF辅助相机反馈信息控制主摄像机。若基于TOF辅助相机反馈信息检测出被测物体发送横向位移时,控制系统通过控制校正装置调整主摄像机的姿势。这样确保被追踪物体始终处于主相机的中心点进行聚焦,放大,缩小。 |
