一种伺服电机和伺服控制系统
基本信息
申请号 | CN201180052968.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN103222168B | 公开(公告)日 | 2016-05-04 |
申请公布号 | CN103222168B | 申请公布日 | 2016-05-04 |
分类号 | H02K29/08(2006.01)I;H02P21/22(2016.01)I | 分类 | 发电、变电或配电; |
发明人 | 杜坤梅 | 申请(专利权)人 | 浙江博望科技发展有限公司 |
代理机构 | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) | 代理人 | 浙江博望科技发展有限公司 |
地址 | 310006 浙江省杭州市环城西路8号4楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种伺服电机和伺服控制系统,其中伺服电机包括定子(1)、转子以及线性霍尔元件(2)和开关霍尔元件(3),线性霍尔元件(2)和开关霍尔元件(3)之间的电角度为90度,伺服电机还包括反电动势检测线圈(4);伺服控制系统包括伺服控制器和伺服电机,线性霍尔元件(2)、开关霍尔元件(3)和反电动势检测线圈(4)输出的数据进入到伺服控制器中。该伺服电机和伺服控制系统仅采用一种线性霍尔传感器(2)和一个开关霍尔元件(3)来检测电机的位置,并且霍尔元件的布置与电机绕组下线方式、电机的技术、电机的槽数无关,对安装精度、电枢反应都不敏感,因此成本很低。 |
