一种智能物流机器人包裹抓取机构
基本信息
| 申请号 | CN201720712982.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206813970U | 公开（公告）日 | 2017-12-29 |
| 申请公布号 | CN206813970U | 申请公布日 | 2017-12-29 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 邱敏敏 | 申请（专利权）人 | 长沙同超物流有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市雨花区洞井镇桃阳村省环保产业科技园17号地 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种智能物流机器人包裹抓取机构，包括支撑架、第一限位板和第二限位板，所述支撑架呈矩形框体结构，所述支撑架内侧上方固定设有主气缸，主气缸下端固定设有固定板，所述固定板下表面两端均设有第一限位板，第一限位板底端设有铲板，两端铲板向内运动对物件进行抓取，且铲板内侧设有端部为弧形面的抓爪，不易对物件底部造成破损，限位柱底端与铲板底端位于同一平面，很容易就能抓取到物件的底部，通过主气缸可改变第一限位板的高度，便于根据物件实际大小改变抓取高度，且铲板上设有第二限位板，对物件的四个面都进行了限位，抓取时较为稳固，不易产生晃动与脱落现象，适合推广。 |
