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一种自聚焦超声换能器、扫地机器人及声阻抗计算方法

基本信息

申请号 CN202010628562.6 申请日 -
公开（公告）号 CN111804553A 公开（公告）日 2020-10-23
申请公布号 CN111804553A 申请公布日 2020-10-23
分类号 B06B1/06(2006.01)I 分类 一般机械振动的发生或传递;
发明人 赵仲杰;李峰;温任华;张磊;潘永东 申请（专利权）人 侬泰轲（昆山）检测科技有限公司
代理机构 苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 侬泰轲（昆山）检测科技有限公司;微思机器人（深圳）有限公司
地址 215000江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号5号房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自聚焦超声换能器、扫地机器人及声阻抗计算方法，其自聚焦超声换能器包括支撑件，支撑件的底部设有凹球面，凹球面的周围围设有环形平面，支撑件的上端设有连接接头；交联聚丙烯压电驻极体薄膜，交联聚丙烯压电驻极体薄膜的上下表面均印刷有导电银浆并覆在凹球面内；屏蔽线，屏蔽线的一端与交联聚丙烯压电驻极体薄膜的下表面边缘连接，另一端与连接接头连接作为正极；银膜，银层镀在支撑件表面，将交联聚丙烯压电驻极体薄膜的上表面与连接接头连接作为负极。本发明自聚焦超声换能器可实现声能量的自聚焦，并对反射物声阻进行识别检测，识别出反射物的不同材质，并根据不同材质控制机器人切换不同的工作模式。