悬挂式四轴机械手
基本信息
| 申请号 | CN201920823531.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210682384U | 公开（公告）日 | 2020-06-05 |
| 申请公布号 | CN210682384U | 申请公布日 | 2020-06-05 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 唐勇;刘伟;陈冲;马新强;王培扬;郝龙飞;徐林华;王伟宽;孙亚芳;高翔 | 申请（专利权）人 | 惠州市仨联自动化设备有限公司 |
| 代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人 | 惠州市仨联自动化设备有限公司 |
| 地址 | 516006广东省惠州市仲恺高新区9号小区佳雅园区厂房A栋一楼局部 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种悬挂式四轴机械手，包括：第一悬挂滑动调节装置、第二悬挂滑动调节装置、横梁位移装置、直通升降装置及传送搬运装置，第一悬挂滑动调节装置包括第一调节滑板、第一载料卡板及第一导向滚轮，第二悬挂滑动调节装置包括第二调节滑板、第二载料卡板及第二导向滚轮；横梁位移装置包括横梁及横向滑动板；直通升降装置设置于横向滑动板上；传送搬运装置与直通升降装置连接。本实用新型的悬挂式四轴机械手通过设置第一悬挂滑动调节装置、第二悬挂滑动调节装置、横梁位移装置、直通升降装置及传送搬运装置，从而能够对大型板筋件进行传送搬运，且能够对横向位移长度进行快速调节，具有生产效率高以及生产加工精度较高的特点。 |
