用于机械手纵向移动的直通升降装置
基本信息
| 申请号 | CN201920823512.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210678693U | 公开（公告）日 | 2020-06-05 |
| 申请公布号 | CN210678693U | 申请公布日 | 2020-06-05 |
| 分类号 | B25J5/02(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 唐勇;刘伟;陈冲;马新强;王培扬;郝龙飞;徐林华;王伟宽;孙亚芳;高翔 | 申请（专利权）人 | 惠州市仨联自动化设备有限公司 |
| 代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人 | 惠州市仨联自动化设备有限公司 |
| 地址 | 516006广东省惠州市仲恺高新区9号小区佳雅园区厂房A栋一楼局部 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种用于机械手纵向移动的直通升降装置，包括：升降方通、导向组件、升降驱动组件及升降载料板，导向组件包括升降导轨及升降齿条，升降导轨设置于导向安装面上，升降驱动组件包括升降齿轮及升降驱动件，升降齿轮与升降齿条啮合，升降载料板与升降方通远离安装通槽的一端连接。本实用新型的用于机械手纵向移动的直通升降装置通过设置升降方通、导向组件、升降驱动组件及升降载料板，从而能够采用齿轮齿条的驱动结构进行升降位移运动，使得机械手运动的稳定性及精度更高，同时，采用升降方通能够有效提高承载重量，使得机械手臂在对大型板筋件进行升降运动时能够更加稳定，且能够防止升降操作中出现偏倒误差，由此提高生产加工的精度。 |
