汽车覆盖件拆垛转移机械手
基本信息
申请号 | CN201920991683.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210678697U | 公开(公告)日 | 2020-06-05 |
申请公布号 | CN210678697U | 申请公布日 | 2020-06-05 |
分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 唐勇;刘伟;陈冲;马新强;王培扬;郝龙飞;徐林华;王伟宽;孙亚芳 | 申请(专利权)人 | 惠州市仨联自动化设备有限公司 |
代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人 | 惠州市仨联自动化设备有限公司 |
地址 | 516006广东省惠州市仲恺高新区9号小区佳雅园区厂房A栋一楼局部 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种汽车覆盖件拆垛转移机械手,包括:支撑组件、拆垛横向位移组件、拆垛升降位移组件及拆垛固定组件,支撑组件包括第一支撑柱、第二支撑柱及导向定位横梁,拆垛横向位移组件包括拆垛横向滑板、定位夹筒件及拆垛横向位移驱动件,拆垛升降位移组件包括升降方通管及升降驱动件,拆垛固定组件包括拆垛安装块、第一定位安装杆、第二定位安装杆、第一吸附固定件及第二固定吸附件。本实用新型的汽车覆盖件拆垛转移机械手通过设置支撑组件、拆垛横向位移组件、拆垛升降位移组件及拆垛固定组件,从而采用吸附固定的方式对汽车覆盖件进行拆垛搬运,且整体结构紧凑,能够适应不用规格的汽车覆盖件的固定操作,使得整体的生产加工操作更加灵活便捷。 |
