一种循环上菜装置及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202111070987.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113791071A | 公开（公告）日 | 2021-12-14 |
| 申请公布号 | CN113791071A | 申请公布日 | 2021-12-14 |
| 分类号 | G01N21/84（2006.01）I;G05B19/04（2006.01）I;B65G35/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 常运亨 | 申请（专利权）人 | 广东鲜食代科技集团有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-10号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种循环上菜装置，包括循环流水线，上菜组件，视觉检测装置，驱动件与控制器，循环流水线包括环架，轨道，转盘，传送带，电机与滑块，环架呈环状，轨道在环架的上端面，传送带活动套设在转盘外侧，电机的输出端与转盘连接，滑块安装在轨道上并与传送带连接，上菜组件一一对应安装在滑块上，驱动件安装在环架上并设置两个转盘之间，驱动件驱动上菜组件从下往上翻转，视觉检测装置与驱动件同侧，视觉检测装置包括安装架与入口摄像头，安装架下端与环架连接，安装架上端位于轨道的上方并相互交叉，入口摄像头安装在安装架上端，入口摄像头，驱动件，电机分别与控制器电连接。本发明可运转食材进行分辨并自动倾倒入炒菜锅内，效率高。 |
