港口岸桥下主动对位系统及对位方法
基本信息
| 申请号 | CN202111110212.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113805190A | 公开（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申请公布号 | CN113805190A | 申请公布日 | 2021-12-17 |
| 分类号 | G01S17/48;G01S7/481 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 潘元承;侯学锋;邵志文;庄进发;郭盛晓;张世增;刘平;郭巧双 | 申请（专利权）人 | 福建中科云杉信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 厦门纳益维知专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈菊珍 |
| 地址 | 361000 福建省厦门市火炬高新区火炬园火炬路56-58号火炬广场北楼803B、804、805室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了港口岸桥下主动对位系统及对位方法，其主动对位系统包括若干组反射器、无人集卡控制端及后台控制端。各反射器安装于岸桥底部，且位于各车道正上方，反射器具有三角形状的反射器本体；无人集卡控制端设有定位模块及扫描模块，定位模块实时定位无人集卡的位置信息，扫描模块的扫描方向向上；后台控制端中存储有港口地图信息、作业任务信息及根据作业任务信息标定的有效位置区域；后台控制端实时与无人集卡控制端通讯，向无人集卡派发作业任务，并获取无人集卡的位置信息，在无人集卡进入有效位置区域后，启动扫描模块扫描识别反射器位置信息，实时计算无人集卡需移动的位置，实现主动对位。 |
