一种毫米波雷达与视觉识别目标的融合方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202110988308.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113792618A | 公开（公告）日 | 2021-12-14 |
| 申请公布号 | CN113792618A | 申请公布日 | 2021-12-14 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06K9/32（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G01S13/931（2020.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 潘元承;王鸿源;沈定彬;林文山;林文畅;杨财有;庄进发;侯学锋;石添华;徐德强;张汝辉;林剑健;张文超 | 申请（专利权）人 | 福建中科云杉信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 何家富 |
| 地址 | 361101福建省厦门市火炬高新区火炬园火炬路56-58号火炬广场北楼803B、804、805室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种毫米波雷达与视觉识别目标的融合方法和系统，所述方法包括：获取多个第一目标点和多个第二目标点的数据信息；所述第一目标点代表毫米波雷达传感器探测到的目标物，所述第二目标点代表摄像头探测到的目标物；以所述第一目标点为中心以设定的绝对阈值做纵向和横向扩展，形成第一置信区间；以所述第二目标点为中心以相对阈值做纵向扩展和横向扩展形成第二置信区间；所述相对阈值的大小是与第二目标点的距离和速度成线性关系；执行KM算法进行融合，将尽可能多的毫米波雷达探测到的第一目标点和摄像头探测到的第二目标点一对一关联为同一目标物。本方法可以提高目标融合效果，减少虚目标的产生。 |
