一种低速自动驾驶商用车的冗余制动系统和精准停车方法
基本信息
| 申请号 | CN202210360515.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114701459A | 公开（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申请公布号 | CN114701459A | 申请公布日 | 2022-07-05 |
| 分类号 | B60T8/17（2006.01）I;B60T8/176（2006.01）I;B60T13/68（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 潘元承;林文畅;侯学锋;杨财有;沈定彬;黄良彬;刘平;方春兴 | 申请（专利权）人 | 福建中科云杉信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 361101福建省厦门市火炬高新区火炬园火炬路56-58号火炬广场北楼803B、804、805室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种低速自动驾驶商用车的冗余制动系统和精准停车方法。所述冗余制动系统通过增加控制阀类的硬件，以提供一套独立于EBS系统之外的冗余制动组件，形成储气筒到对应制动气室的冗余气路，各冗余制动组件直接受自动驾驶系统控制，即使EBS系统中的EBS前桥模块、EBS后桥模块和挂车比例阀等控制部件均不工作，本发明的冗余制动系统仍能通过冗余制动控制组件稳定安全可靠的进行工作。本发明的冗余制动系统适用于大部分的使用气路制动系统的低速无人驾驶商用车，不仅能提供冗余制动控制，还能提供低速运行时的精准停车控制。 |
