一种激光导航系统

基本信息

申请号 CN201721808609.7 申请日 -
公开(公告)号 CN207741761U 公开(公告)日 2018-08-17
申请公布号 CN207741761U 申请公布日 2018-08-17
分类号 G01C21/00 分类 测量;测试;
发明人 韩勇;张腾飞 申请(专利权)人 上海吉导机器人有限公司
代理机构 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 合肥中导机器人科技有限公司
地址 230601 安徽省合肥市翠微路6号海恒大厦543#
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种激光导航系统,其特征在于,包含:激光雷达传感器、激光发射装置、激光反射部件;所述激光雷达传感器和所述激光发射装置均设置在运动设备上;所述激光反射部件为激光反射板;所述激光反射板设置在预设路线上,所述激光反射板反射区域的反射点为三个。通过设置激光雷达传感器和反射点的位置和个数,确定了直角坐标系标定的唯一性,并利用激光进行定位和坐标系设定,提高了定位的精度和准确性,避免了机器人导航的误差。