一种激光导航系统
基本信息
申请号 | CN201721808609.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN207741761U | 公开(公告)日 | 2018-08-17 |
申请公布号 | CN207741761U | 申请公布日 | 2018-08-17 |
分类号 | G01C21/00 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 韩勇;张腾飞 | 申请(专利权)人 | 上海吉导机器人有限公司 |
代理机构 | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 合肥中导机器人科技有限公司 |
地址 | 230601 安徽省合肥市翠微路6号海恒大厦543# | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供一种激光导航系统,其特征在于,包含:激光雷达传感器、激光发射装置、激光反射部件;所述激光雷达传感器和所述激光发射装置均设置在运动设备上;所述激光反射部件为激光反射板;所述激光反射板设置在预设路线上,所述激光反射板反射区域的反射点为三个。通过设置激光雷达传感器和反射点的位置和个数,确定了直角坐标系标定的唯一性,并利用激光进行定位和坐标系设定,提高了定位的精度和准确性,避免了机器人导航的误差。 |
