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激光导航系统

基本信息

申请号 CN201721808520.0 申请日 -
公开（公告）号 CN207742338U 公开（公告）日 2018-08-17
申请公布号 CN207742338U 申请公布日 2018-08-17
分类号 G01S17/06;G01S5/16 分类 测量；测试;
发明人 韩勇;张腾飞 申请（专利权）人 上海吉导机器人有限公司
代理机构 上海翰信知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 合肥中导机器人科技有限公司
地址 230601 安徽省合肥市翠微路6号海恒大厦543#
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种激光导航系统，包括分别设置在每个需要精确定位的工作点的多组激光反射板单元、用于在整个工作环境中运行的运动载体、安装在运动载体上用于对整个工作环境进行扫描并感应激光反射板单元的激光反射板的反射光的激光雷达装置、安装在运动载体上的存储器、安装在运动载体上且与激光雷达装置和存储器连接的处理器，根据激光雷达装置的测量数据利用SLAM算法绘制整个环境的地图，处理器根据SLAM算法或所述激光雷达装置感应到的激光反射板确定的坐标系进行定位，本实用新型的激光导航系统能够对整个环境进行全局定位，并且在需要精确定位的工作点能够进行精确定位。