一种多3D相机标定系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202010248492.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111476846A | 公开（公告）日 | 2020-07-31 |
| 申请公布号 | CN111476846A | 申请公布日 | 2020-07-31 |
| 分类号 | G06T7/80(2017.01)I;G01C25/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 何银军;彭胤;毕文波 | 申请（专利权）人 | 苏州苏映视图像软件科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州通途佳捷专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏州苏映视图像软件科技有限公司 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳街道澄阳路116号阳澄湖国际科技创业园1号楼A座601-602室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多3D相机标定系统及方法，该系统包括加工有已知位置关系的通孔的标定治具、三台3D相机、两块安装固定板、两个运动扫描模块和一个归一化坐标系，已知位置关系的通孔中含有一个指定通孔；该方法为利用三台3D相机获得标定治具左右两侧的3D图像，将3D图像进行平面拟合获得平面Plane，在3D图像中计算出指定通孔的位置信息，获得3D图像坐标系转换到平面Plane坐标系的转换矩阵，计算3D图像的图像坐标系转换到归一化坐标系的转换矩阵，并将3D图像转换到统一的归一化坐标系中。本发明具有灵活性大，标定精度高的特点，可以确保多个3D相机拼接技术在复杂、高精度的多3D相机应用中能获得准确的检测结果。 |
