一种用于3D缺陷检测的视觉检测方法及系统
基本信息
申请号 | CN202010248490.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111402251A | 公开(公告)日 | 2020-07-10 |
申请公布号 | CN111402251A | 申请公布日 | 2020-07-10 |
分类号 | G06T7/00(2017.01)I | 分类 | - |
发明人 | 何银军;彭胤;毕文波 | 申请(专利权)人 | 苏州苏映视图像软件科技有限公司 |
代理机构 | 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 苏州苏映视图像软件科技有限公司 |
地址 | 215000江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳街道澄阳路116号阳澄湖国际科技创业园1号楼A座601-602室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种用于3D缺陷检测的视觉检测方法及系统,该方法为缺陷检测视觉控制器在收到运动控制器的产品到位信号后控制3D相机取像,生成待检测产品的3D点云图像;缺陷检测视觉控制器对待检测产品的3D点云图像进行分析,生成图像分析数据;缺陷检测视觉控制器对图像分析数据进行统计分类,判定待检测产品的检测结果;缺陷检测视觉控制器将检测结果及分析数据进行显示,并将检测结果反馈给运动控制器;该系统为一种包括3D相机取像、3D点云图像处理、检测结果显示、数据分类存储与运动控制器通信功能高度整合的3D视觉检测系统。本发明具有稳定可靠、检测精度高、能适应产品本身的公差和来料波动,大大提高了次品的检出率。 |
