短途交通设备和系统

基本信息

申请号 CN201810664632.6 申请日 -
公开(公告)号 CN108873897A 公开(公告)日 2018-11-23
申请公布号 CN108873897A 申请公布日 2018-11-23
分类号 G05D1/02 分类 控制;调节;
发明人 林云帆 申请(专利权)人 广州数娱信息科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 510310 广东省广州市海珠区广州大道南788号自编15栋之149房
法律状态 -

摘要

摘要 一种短途交通设备和系统,该短途交通设备包括车体和驾驶系统,所述驾驶系统包括:感知模块,包括若干设于所述车体的传感器,用于融合所述传感器采集的数据形成当前时刻的场景数据;路径规划模块,用于根据所述场景数据和存储的数字地图生成行驶路线;驾驶策略模块,用于根据所述行驶路线生成用于控制车体行驶的行驶指令;运动控制模块,用于根据所述行驶指令控制所述车体的电机以驱动所述车体行驶。本发明提供的短途交通设备和系统在接收到目的地后,自动将游客送至目的地,赋予娱乐车辆智能,提高车辆的易用性、娱乐性以及运营效率,尤其适合大型商场或者游乐场,为用户提供便捷有趣的短途交通方式。