一种融合多源数据的室内定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201711093983.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109769296A | 公开（公告）日 | 2019-05-17 |
| 申请公布号 | CN109769296A | 申请公布日 | 2019-05-17 |
| 分类号 | H04W64/00（2009.01）I; G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 胡斌; 邹亮; 徐贵亮; 杨健; 刘军建; 杜志明 | 申请（专利权）人 | 深圳市交投科技有限公司 |
| 代理机构 | 广东深宏盾律师事务所 | 代理人 | 赵琼花 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市福田区车公庙泰然四路创新科技广场一期A座1706 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种融合多源数据的室内定位方法，包括步骤：A)将行人在室内的运动过程建模成隐马尔科夫模型，使用隐马尔科夫模型融合多源数据，隐马尔科夫模型的观测值为单模感知结果；B)将室内地图建模成图结构，得到节点转移概率；C)通过维特比算法，推算用户的位置，以实现室内定位。本发明采用融合多源数据的室内定位方法，在行为识别、WiFi定位及行人航位推算的基础上，通过隐马尔科夫模型融合多源感知数据，提高定位精度和鲁棒性。 |
