一种融合多源数据的室内定位方法

基本信息

申请号 CN201711093983.8 申请日 -
公开(公告)号 CN109769296A 公开(公告)日 2019-05-17
申请公布号 CN109769296A 申请公布日 2019-05-17
分类号 H04W64/00(2009.01)I; G06K9/62(2006.01)I 分类 电通信技术;
发明人 胡斌; 邹亮; 徐贵亮; 杨健; 刘军建; 杜志明 申请(专利权)人 深圳市交投科技有限公司
代理机构 广东深宏盾律师事务所 代理人 赵琼花
地址 518000 广东省深圳市福田区车公庙泰然四路创新科技广场一期A座1706
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种融合多源数据的室内定位方法,包括步骤:A)将行人在室内的运动过程建模成隐马尔科夫模型,使用隐马尔科夫模型融合多源数据,隐马尔科夫模型的观测值为单模感知结果;B)将室内地图建模成图结构,得到节点转移概率;C)通过维特比算法,推算用户的位置,以实现室内定位。本发明采用融合多源数据的室内定位方法,在行为识别、WiFi定位及行人航位推算的基础上,通过隐马尔科夫模型融合多源感知数据,提高定位精度和鲁棒性。