一种阀体自动搬运机器人
基本信息
| 申请号 | CN201922444824.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211970960U | 公开（公告）日 | 2020-11-20 |
| 申请公布号 | CN211970960U | 申请公布日 | 2020-11-20 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 仝爱猛;吴跃新;张志远;梁俊 | 申请（专利权）人 | 昆山源博信予智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 上海宣宜专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘洁瑜 |
| 地址 | 215300江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰路238号昆山美国工业村第18号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种阀体自动搬运机器人，包括龙门桁架、三轴机器人、夹持机械手，所述龙门桁架设置有两根，两根龙门桁架相对设置；三轴机器人安装在龙门桁架上，夹持机械手安装在三轴机器人上；所述三轴机器人包括X轴移动架、Y轴移动架和Z轴移动架，所述X轴移动架两端安装在龙门桁架上，Y轴移动架安装在X轴移动架上，Z轴移动架安装在Y轴移动架上；所述夹持机械手安装在Z轴移动架底端，所述夹持机械手上设置有夹爪，夹爪通过气缸驱动，夹爪中夹有阀体；所述三轴机器人、夹持机械手均连接有控制器；本实用新型三轴龙门桁架机器人和二轴机械手组成的五轴联动机器人，带动机械手进行工作；有效减轻工人工作量，同时提高工作效率。 |
