一种轮胎物料搬运机器人

基本信息

申请号 CN202020608325.9 申请日 -
公开(公告)号 CN212736008U 公开(公告)日 2021-03-19
申请公布号 CN212736008U 申请公布日 2021-03-19
分类号 B25J15/08(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 范建华;吴跃新;张志远 申请(专利权)人 昆山源博信予智能装备有限公司
代理机构 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 代理人 刘洁瑜
地址 215300江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰路238号昆山美国工业村第18号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及搬运机器人技术领域,具体公开了一种轮胎物料搬运机器人,包括固定横梁、X轴横梁、Y轴横梁、Z轴机器人以及夹具组件,所述固定横梁设置有两条,两条固定横梁相互平行;所述固定横梁下方均匀设置有立柱,所述X轴横梁两端与固定横梁相互连接;所述X轴横梁平行设置有两条,Y轴横梁两端分别垂直安装在两条X轴横梁上,且Y轴横梁沿着X轴横梁移动;所述Y轴横梁设置有两条,Z轴机器人安装在Y轴横梁横梁上;所述夹具组件与Z轴机器人的输出轴相互连接,夹具组件与轮胎物料相互配合;本实用新型所提供的机器人能够针对轮胎物料进行夹持,有效提高轮胎搬运的工作效率,解决人员在搬运过程中的失误导致不合格物料的产生。