一种轮胎物料搬运机器人
基本信息
申请号 | CN202020608325.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212736008U | 公开(公告)日 | 2021-03-19 |
申请公布号 | CN212736008U | 申请公布日 | 2021-03-19 |
分类号 | B25J15/08(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 范建华;吴跃新;张志远 | 申请(专利权)人 | 昆山源博信予智能装备有限公司 |
代理机构 | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 刘洁瑜 |
地址 | 215300江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰路238号昆山美国工业村第18号厂房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及搬运机器人技术领域,具体公开了一种轮胎物料搬运机器人,包括固定横梁、X轴横梁、Y轴横梁、Z轴机器人以及夹具组件,所述固定横梁设置有两条,两条固定横梁相互平行;所述固定横梁下方均匀设置有立柱,所述X轴横梁两端与固定横梁相互连接;所述X轴横梁平行设置有两条,Y轴横梁两端分别垂直安装在两条X轴横梁上,且Y轴横梁沿着X轴横梁移动;所述Y轴横梁设置有两条,Z轴机器人安装在Y轴横梁横梁上;所述夹具组件与Z轴机器人的输出轴相互连接,夹具组件与轮胎物料相互配合;本实用新型所提供的机器人能够针对轮胎物料进行夹持,有效提高轮胎搬运的工作效率,解决人员在搬运过程中的失误导致不合格物料的产生。 |
