一种机器人夹爪
基本信息
| 申请号 | CN201911011069.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110962155A | 公开（公告）日 | 2020-04-07 |
| 申请公布号 | CN110962155A | 申请公布日 | 2020-04-07 |
| 分类号 | B25J15/10 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 计圣勇;吴跃新 | 申请（专利权）人 | 昆山源博信予智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 刘洁瑜 |
| 地址 | 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰路238号昆山美国工业村第18号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及夹爪技术领域，具体地说是一种机器人夹爪，其包括，设有若干弧形的导向孔的导向孔板，若干导向孔沿顺时针或逆时针向同一方向倾斜布置形成螺旋形；沿圆周均布形成围合状的若干夹指，夹指上部设有轨接结构和滑动轴承；若干导轨，每根导轨的长度方向与同心圆的半径方向一致；轨接结构与相应的导轨轨接；滑动轴承滑动连接于导向孔板的相应导向孔内；驱动装置，其驱动连接所述导向孔板正、反旋转，形成开合运动完成抓取与放开被执行对象的动作。本发明与现有技术相比，采用设有斜置弧形导向孔的导向孔板，并配合轨道及驱动装置，正反转动导向孔板就可实现夹爪的开合；进一步其设有轴向夹紧装置，使零件不散落，兼容多种类型轴承的装配。 |
