一种带夹爪的自动装配机器人装置
基本信息
| 申请号 | CN201911011097.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111216098A | 公开（公告）日 | 2020-06-02 |
| 申请公布号 | CN111216098A | 申请公布日 | 2020-06-02 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B23P21/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 计圣勇;吴跃新 | 申请（专利权）人 | 昆山源博信予智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 上海宣宜专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘洁瑜 |
| 地址 | 215300江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰路238号昆山美国工业村第18号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及装配机器人技术领域，具体地说是一种带夹爪的自动装配机器人装置，其包括桁架机器人、沿桁架机器人长度方向设在桁架机器人顶部横梁下表面的机器人导轨、与导轨轨接的机器人手臂、与机器人手臂连接的夹爪；所述的夹爪包括设若干弧形的导向孔的导向孔板，顶部滑动连接于导向孔内的若干夹指，与夹指轨接的若干导轨，驱动导向孔板旋转的驱动装置。本发明与现有技术相比，可实现自动化更换，减轻劳动力；其通过夹爪上的轴向压紧装置可将轴承端盖压紧在一起随轴承搬运，在搬运过程轴承不散落各部件保持固定。 |
