一种一拖三砂芯搬运机器人
基本信息
| 申请号 | CN201922444823.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211970959U | 公开（公告）日 | 2020-11-20 |
| 申请公布号 | CN211970959U | 申请公布日 | 2020-11-20 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 计圣勇;吴跃新;张志远;梁俊 | 申请（专利权）人 | 昆山源博信予智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 上海宣宜专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘洁瑜 |
| 地址 | 215300江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰路238号昆山美国工业村第18号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种一拖三砂芯搬运机器人，包括单边桁架、二轴机器人和夹持机械手，所述单边桁架两端设置有支撑腿，在单边桁架正下方设置有第一烘烤线、第二烘烤线；所述二轴机器人包括X轴移动架和Z轴移动架，所述X轴移动架安装在单边桁架上，Z轴移动架安装在X轴移动架上，且Z轴移动架底端与夹持机械手固定连接；所述夹持机械手包括机架和夹爪，所述夹爪设置有三对，夹爪通过气缸固定在机架上；本实用新型通过二轴机器人带动夹具在单边桁架上移动，从而将砂芯从第一烘烤线搬运到第二烘烤线上；一次搬运三个，效率更高；同时避免了砂芯高温烫伤、砸伤工作人员的问题。 |
