一种夹爪
基本信息
| 申请号 | 2019217904317 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212421343U | 公开（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申请公布号 | CN212421343U | 申请公布日 | 2021-01-29 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 计圣勇;吴跃新 | 申请（专利权）人 | 昆山源博信予智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 上海宣宜专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘洁瑜 |
| 地址 | 215300江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰路238号昆山美国工业村第18号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及夹爪技术领域，特别是应用于机器人的一种夹爪，其包括径向夹紧装置，所述的径向夹紧装置包括沿圆周均布形成围合状的若干夹指，其特征在于，还包括设在若干夹指内的轴向夹紧装置。本实用新型与现有技术相比，除了径向夹紧装置外，其还设有轴向夹紧装置，保证搬运过程中，分体式轴承的零件不散落，并可兼容多种类型轴承的装配。 |
