一种抓具及服务器电源装配线
基本信息
| 申请号 | CN202121197423.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215895364U | 公开（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申请公布号 | CN215895364U | 申请公布日 | 2022-02-22 |
| 分类号 | G06F1/18（2006.01）I;G06F1/26（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张迎华;高敏亮;曹瑞;田利新;王相玉;张美玉 | 申请（专利权）人 | 曙光信息产业股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 吕露 |
| 地址 | 300450天津市滨海新区华苑产业区（环外）海泰华科大街15号1-3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种抓具及服务器电源装配线，属于生产装配技术领域。其中，抓具包括基座、安装座、抓取机构和传感件。基座具有用于与机器人连接的连接端。安装座沿第一预设方向可移动地连接于基座。抓取机构连接于安装座，抓取机构用于抓取电源模块。传感件在第一预设方向上设置于基座与安装座之间，传感件用于在电源模块沿第一预设方向插入服务器时检测基座与安装座之间的压力并生成压力信号，机器人用于响应于压力信号。采用这种结构的抓具能够对电源模块的插接状态进行实时监控，以控制插接深度，并实时感知状况，从而能够避免出现电源模块接触不良或插入过深的现象，且能够保证电源模块在插接过程中的稳定性，进而提高了电源模块的装配质量。 |
