一种改进型物流搬运AGV
基本信息
| 申请号 | CN201820808478.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208444202U | 公开（公告）日 | 2019-01-29 |
| 申请公布号 | CN208444202U | 申请公布日 | 2019-01-29 |
| 分类号 | G05D1/02;B62D63/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王斌;李再金 | 申请（专利权）人 | 深圳力子机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳力子机器人有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市坪山区坑梓街道秀新社区锦绣中路14号深福保现代光学厂区一期厂房101A区、C栋301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及无人驾驶运输设备技术领域，特别涉及一种改进型物流搬运AGV，小车主体的底部设置有驱动轮；小车主体的底部四个角均设置有减震万向轮；小车主体上设置有控制模块和升降模块；升降模块的顶部固定有升降托盘；小车主体的前后两端均设置有防撞模块；小车主体上设置有充电装置；充电桩的侧壁上设置有与充电装置对接的充电电极模块；导向模块包括有激光导航传感器、上二维码读取传感器和下二维码读取传感器。在使用本实用新型时，该结构中二维码导航稳定简易与激光导航路径灵活可变的优点，且其结构、导航控制算法以及任务调度算法的要求较低，运行速度快，制造成本较低，更有利于AGV的推广使用。 |
